George chào đời ở Công quốc Hanover thuộc nước Đức. Ông là con trai của George Louis, Công tước xứ Brunswick-Lüneburg (sau này là Vua George I của Liên hiệp Anh), và Sophia Dorothea của Celle. Cả bố và mẹ của George đã từng ngoại tình, và vào năm 1694, hai người chính thức li hôn với lý do mà Sophia đã bỏ rơi chồng mình[1]. Bà đã bị giam lỏng trong Ahlden House và không được gặp hai đứa con của bà. Cũng kể từ đó, George và em gái Sophie Dorothea xứ Hannover không bao giờ có thể gặp lại mẹ mình nữa[2].

George chỉ nói được tiếng Pháp cho đến khi lên bốn tuổi,ông mới được dạy tiếng Đức bởi một trong số các gia sư là Johann Hilmar Holstein[3]. Ngoài tiếng Pháp và tiếng Đức, ông cũng theo học tiếng Anh và Ý, và phả hệ học, lịch sử và quân sự. Ông được chú ý bởi thái độ học tập siêng năng[4].

Người cô họ của ông là Nữ hoàng Anne đã bước lên ngai vàng của ba nước Anh, Scotland và Ireland năm 1702. Bà không có bất kì một người con sống sót để kế vị (dù đã mang thai 17 lần). Theo Đạo luật Kế vị năm 1701 được Nghị viện Anh ban hành, người Kháng Cách nào có quan hệ huyết thống gần gũi nhất với Anne sẽ kế vị, và đó là bà của George, Sophia. Do đó, sau bà nội và cha, George đứng thứ ba trong danh sách kế vị ngai vàng ở cả ba nước. Ông đã được nhập tịch Anh năm 1705 bởi luật nhập tịch Sophia, và vào năm 1706 ông đã được ban tặng danh hiệu Cấp tước Garter và Công tước xứ Cambridge, Bá tước xứ Milford Haven, Tử tước Northallerton và Baron Tewkesbury, như một thành viên trong quý tộc của nước Anh[5]. Anh và Scotland đã sáp nhập với nhau vào năm 1707 để thành lập Vương quốc Anh, và cùng nhau công nhận sự kế vị của gia tộc Hanover[6].